Yer Kontrol İstasyonu (YKİ)

Yer Kontrol İstasyonu

Yer Kontrol İstasyonu nedir?

Yer Kontrol İstasyonu (YKİ), yer tabanlı bir bilgisayar, telefon veya verici üzerinde çalışan bir yazılım uygulamasıdır. Bu yazılım, kablosuz telemetri veya USB kablosu aracılığıyla İnsansız Hava Aracıyla iletişim kurar. İnsansız Hava Aracının performansı ve konumu hakkında gerçek zamanlı verileri gösterir. Yer Kontrol İstasyonu (YKİ) Ground Control Station (GCS) kelimelerinin Türkçesidir.

Yer Kontrol İstasyonu (YKİ) için kısaca “sanal kokpit” diyebiliriz. YKİ, ayrıca İnsansız Hava Aracının uçuşunu kontrol etmek, yeni görev komutları yüklemek ve parametreleri ayarlamak amacıylada kullanılabilir.

Yer Kontrol İstasyonu (YKİ) İHA kameralarından gelen canlı video akışlarını izlemek için de kullanılabilir.

YKİ, autopilotun kullanım öncesi yapılandırılması ve autopilotun firmware’inin güncellenmesi için de gereklidir.

Birbirinden farklı yer kontrol istasyonu çeşitleri bulunmaktadır.

Yer Kontrol İstasyonu Programları

Masaüstü bilgisayar için Yer Kontrol İstasyonu Programları;

• Mission Planner
• APM Planner 2
• MAVProxy
• QGroundControl
• UgCS
• LOGOS

Tablet/akıllı telefon için Yer Kontrol İstasyonu Programları;

• QGroundControl
• Tower (DroidPlanner 3)
• MAVPilot
• AndroPilot
• SidePilot
• ArduPilot

Yer Kontrol İstasyonu (YKİ) seçerken genellikle İnsansız Hava Aracı türünüze ve tercih ettiğiniz bilgi işleme platformuna dikkat etmeniz gerekmektedir.

• Hazır uçuş kullanıcıları, QGroundControl veya bir tablet veya telefonda çalışan başka bir GCS’nin taşınabilirliği ve kullanım kolaylığını tercih edebilir.
• İnsansız Hava Aracını kendisi yapanlar ve geliştiriciler genellikle yapılandırma ve analiz araçlarına erişim gerektiği için başlangıçta  Mission Planner, QGroundControl, APM Planner 2 veya başka bir daha tam özellikli YKİ kullanımı tavsiye edilmektedir.
• Kod geliştiriciler için, MAVProxy kullanımı tavsiye edilmektedir.

Mission Planner

Mission Planner

Mission Planner Nedir?

Mission Planner, İnsansız Hava Aracı, VTOL, Multilopter, Drone,İnsansız Kara Araçları ve İnsansız Deniz Araçları için, Michael Oborne tarafından geliştirilen açık kaynak kodlu, kullanıcı desteklemeyi amaçlayan bir yer kontrol istasyonudur.

Mission Planner sadece Windows işletim sistemi ile uyumludur.

Mission Planner, insansız hava aracını yapılandırmak ve ayarlamak, Google haritalar veya diğer haritalar üzerinde basit nokta seçme yoluyla otomatik görevler planlaması yapmak, görev günlüklerini indirmek ve görev analiz etmek gibi birçok işlevi kolayca yerine getirebilir. Uygun telemetri donanımı ile insansız hava aracının durumunu izleyebilir, telemetri günlüklerini kaydedebilir ve analiz edebilirsiniz.

Mission Planner Download

Mission Planner Kurulum

Mission Planner %100 performans için Windows kurulumu için tasarlandı. Ancak Linux altında kullanmanızda mümkündür. Linux tabanında %100 performans ile kullanılamamaktadır. Ayrıca Android işletim sistemi için bir Beta sürümü bulunmaktadır.