CUAV CAN PMU Lite
CUAV CAN PMU Lite Module | Open Source Drone Hardware
CAN PMU lite, yerleşik STM32F412 işlemcili güç yönetimi modülünün CUAV standart bir sürümüdür, 10~62V voltaj girişini ve 5,4V/4A ayarlı çıkışı destekler. HV_PM ile karşılaştırıldığında, gelişmiş CAN veri yolu iletişimini kullanır ve standart UAVCAN protokolünü destekler. PMU lite, dahili ITT sıcaklık kompanzasyon algoritmasına sahiptir ve farklı sıcaklıklarda ölçüm sonuçlarının tutarlılığını sağlamak için fabrika kalibrasyonu gerçekleştirir.
CAN PMU lite Power Modülü
1. Destek 10~62V voltaj girişi
2. Maksimum geçen akım: maksimum 90A
3. Ölçüm doğruluğu, 80A 0.2 içindeki akım doğruluğu, voltaj doğruluğu 0.15V
4. Düzenlenmiş çıkış: çevre birimleri için 21 W 5,2 V/4 A'ya kadar güç çıkışı sağlayabilir
5. Güç göstergesi LED'i, Lipo voltaj durumunu görsel olarak gösterir
6. Gelecekteki yükseltmeler, güç tüketimi istatistikleri ve anlık güç tüketimi itme gibi daha fazla işlevi destekler
Donanım özellikleri
| İşlemci | STM32F103CEU6 |
| Giriş gerilimi | 10-62V (2-15S Lipo) |
| Maksimum akım | 90A |
| Eskime doğruluğu | ±0,15V |
| Geçerli doğruluk | ±0.2A |
| Çözünürlük | 0,01A/V |
| Maksimum çıkış gücü | 4200W / 90S |
| Maksimum kararlı çıkış gücü | 3600W |
| 5V ayarlı çıkış | Maksimum 5A, kararlı 4A |
| Türü | İHA |
| Çalışma sıcaklığı | -20 ~ 100 ℃ |
| Donanım yazılımı yükseltmesi | Aktif |
| Arayüz türü | GİRİŞ / ÇIKIŞ: XT60-M / XT60-F Güç/CAN: 502585-0670 Diğer: SM06B-GHS-TB |
| Ürün boyutu | 140 mm (uzunluk) * 25 mm (genişlik) * 13 mm (yükseklik) |
| APM üretici yazılımı desteği | 1.Rover 3.5.1 ve üstü mevcut 2.Copter 3.7 ve üstü mevcut 3.Plane 3.10 ve üstü mevcut 4.Heli3.7 ve daha fazlası mevcut |
| PX4 üretici yazılımı desteği | PX4 Pro V1.10.1 veya üstü |
