Fırçasız Motorlar, ESC ve Öneriler: Uçaktan Dronlara, Makine İçin Kalbinizi Seçin
Drone ESC ve Drone Fırçasız Motor
Fırçasız motorlar ve onları kontrol eden Elektronik Hız Kontrolörleri (ESC), uçaktan dronlara, hobi rc araölara kadar bir dizi uygulamada kullanılıyor. Bu yazıda, fırçasız motorların ve ESC’lerin ne olduğunu, ne işe yaradığını açıklayacağım. Ardından, 2-6S ESC’ler arasında bir karşılaştırma yapacağım. Son olarak, kendi ESC motor sürücü devrenizi nasıl yapacağınızı adım adım anlatacağım.
Drone Fırçasız Motor
Fırçasız Motorlar ve ESC: Nedir ve Ne İşe Yarar?
Fırçasız motorlar, adından da anlaşılacağı gibi, fırça ve komütatör gibi mekanik anahtarlama öğelerini kullanmayan elektrik motorlarıdır. Bunun yerine, motorun hızı ve yönü elektronik olarak kontrol edilir. Fırçasız motorların ömrü genellikle daha uzundur ve daha yüksek hızlara ulaşabilirler çünkü mekanik aşınma ve ısıya bağlı hasar riski daha düşüktür.
ESC (Elektronik Hız Kontrolörü) bir fırçasız motorun hızını, yönünü ve frenleme özelliklerini kontrol eden bir devredir. Bu, kullanıcının motoru bir kontrol cihazı (genellikle bir radyo vericisi) kullanarak tamamen kontrol etmesini sağlar. Motorun hızı, ESC tarafından motorun fazlarını değiştirerek kontrol edilir.
2-6S ESC’ler: Ne anlama geliyor?
2S, 3S, 4S, 5S ve 6S, bir LiPo (Lityum Polimer) pilin hücre sayısını ifade eder. Bir LiPo hücresinin nominal voltajı 3.7V’dir, yani bir 2S pil 7.4V, bir 3S pil 11.1V ve benzeri şekildedir.
Bir ESC’nin hücre sayısı (2-6S gibi), ESC’nin desteklediği maksimum pil voltajını gösterir. Örneğin, bir 2-6S ESC, 2 hücreli (7.4V) ile 6 hücreli (22.2V) LiPo piller arasında herhangi bir pil ile kullanılabilir.
Hangi ESC’nin “daha iyi” olduğuna gelince, bu genellikle hangi uygulamayı kullanmayı planladığınıza bağlıdır. Daha yüksek voltajlı ESC’ler, daha fazla enerji sağlar ve genellikle daha büyük ve daha güçlü motorlar için gereklidir. Ancak, aynı zamanda daha büyük ve daha ağır pilleri de gerektirir. Eğer hafif bir drone veya model uçak kullanıyorsanız, 2S veya 3S ESC daha uygun olabilir. Daha güçlü bir uygulama için (örneğin, büyük bir drone veya RC araba), 4S, 5S veya 6S ESC daha uygun olabilir.
Kendi ESC Motor Sürücü Devrenizi Nasıl Yapabilirsiniz
Drone Esc
Kendi ESC motor sürücü devrenizi yapmak, biraz elektronik bilgisi ve lehimleme yeteneği gerektirir. İhtiyacınız olan malzemeler:
- Mikrodenetleyici (örneğin, bir Arduino)
- Üç adet MOSFET
- Üç adet 10k Ohm direnç
- Bir adet 5V regülatör
- Lehim, lehimleme demiri ve prototip tahtası
İşte basit bir ESC motor sürücü devresinin yapım aşamaları:
- Mikrodenetleyiciyi, MOSFET’leri ve 10k Ohm dirençleri prototip tahtasına yerleştirin. Dirençler, MOSFET’lerin gate (giriş) bacaklarına bağlanmalıdır.
- Her bir MOSFET’in drenaj (çıkış) bacağını, motorun üç fazına sırasıyla bağlayın.
- Her bir MOSFET’in kaynak (ground) bacağını, ortak bir ground hattına bağlayın.
- 5V regülatörünü devreye ekleyin ve mikrodenetleyiciyi güç kaynağına bağlayın.
- Mikrodenetleyicinizin PWM çıkış pinlerini, her bir MOSFET’in gate bacağına bağlayın.
- Mikrodenetleyiciye, motor hızını kontrol etmek için gerekli yazılımı yükleyin.
Bu, oldukça basit bir ESC devresidir ve karmaşık bir uygulama için yeterli olmayabilir. Özellikle, bu devre geri bildirim almadan motorun hızını kontrol eder. Bu, bazı durumlardan yeterli olabilir, ancak daha hassas hız kontrolü için bir sensörden geri bildirim alabilen bir ESC devresi gerekebilir.
Sonuç olarak, fırçasız motorlar ve ESC’ler, model uçaklardan dronelara kadar çeşitli uygulamalarda kullanılır ve çeşitli voltaj seviyelerine ve hız kontrol seçeneklerine sahiptirler. Hangi ESC’nin “en iyi” olduğu genellikle uygulamaya ve ihtiyaçlara bağlıdır. Kendi ESC’nizi yapmak da mümkün olabilir, ancak bu, belirli bir miktar elektronik bilgisi ve deneyim gerektirir.
T-Motor Fırçasız Motor satın almak için tıklayın…
