Pixhawk Jetson Baseboard Pixhawk 6X Jetson Orin NX 16GB (with Wi-Fi & SSD & Camera) PM02D + UBEC

Pixhawk Jetson Baseboard Pixhawk 6X Jetson Orin NX 16GB

 (with Wi-Fi & SSD & Camera) PM02D + UBEC

SKU:20281

Pixhawk 6X (ICM-45686)

İşlemciler ve Sensörler

• FMU İşlemci: STM32H753
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flash bellek, 1MB RAM
• GÇ İşlemcisi: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• Yerleşik sensörler (Şu Anda Gönderim, Rev8)
  • Hızlanma/Gyro: 3x ICM-45686 (BalancedGyro™ Teknolojisi ile)
  • Barometre: ICP20100 ve BMP388
  • Mag: BMM150

Jetson Konnektörleri

• 2x Gigabit Ethernet bağlantı noktası
  • Ethernet anahtarı (RTL8367S) aracılığıyla hem Jetson hem de Autopilot'a bağlanır
  • 8 pinli JST-GH
  • RJ45
• 2x MIPI CSI Kamera Girişi
  • Her biri 4 şerit
  • 15-Pin Raspberry Pi Kamera FFC
• 2x USB 3.0 Ana Bilgisayar Bağlantı Noktası
  • USB Bir
  • 5A Akım Sınırı
• 2x USB 2.0 Ana Bilgisayar Bağlantı Noktası
  • 5-Pinli JST-GH
  • 0A Akım Sınırı
• Programlama/hata ayıklama için USB 2.0
  • USB-C
• NVMe SSD için 2 Anahtar M 2242
  • PCIEx4
• WiFi/BT için 2 Tuşlu E 2230
  • PCIEx2
  • USB
  • UART
  • I2S
• Mini HDMI Çıkışı
• 4xGPIO
  • 6 pinli JST-GH
• CAN Bağlantı Noktası
  • Autopilot'un CAN2'sine (4 Pin JST-GH) bağlı
• SPI Bağlantı Noktası
  • 7-Pinli JST-GH
• I2C Bağlantı Noktası
  • 4-Pinli JST-GH
• I2S Bağlantı Noktası
  • 7-Pinli JST-GH
• 2x UART Bağlantı Noktası
  • Hata ayıklama için 1
  • 1 tanesi Autopilot'un telem2'sine bağlı
• Fan Güç Bağlantı Noktası
• IIM42652 IMU
• Giriş gücü
  • XT30 Konektörü
  • Gerilim Değeri: 7V-24V (3S-4S)
  • Uçuş güvenliğini sağlamak için Otopilottan ayrı giriş gücü devreleri
  • Holybro UBEC, 4S'nin üzerindeki uygulamalar için kullanılabilir
  • Not: Pixhawk Jetson Baseboard'da, Jetson için 7V-24V'yi 5,5V'ye dönüştürmek için entegre bir UBEC bulunur. Entegre olanın yanında harici bir UBEC kullanmak, BEC arızası durumunda yedeklilik ve daha kolay değiştirme sağlar.
• Güç Gereksinimleri
  • Minimum 8V/3A
  • Kullanıma ve Çevre Birimlerine Bağlıdır

Otomatik Pilot Konnektörleri

• Pixhawk Otopilot Veri Yolu Arayüzü
  • 100 Pimli Hirose DF40
  • 50 Pimli Hirose DF40
• Yedekli Dijital Güç Modülü Girişleri
  • I2C Güç Monitörü Desteği
  • 2x – 6 Pinli Molex CLIK-Mate
  • Aşırı Gerilim Korumalı Güç Yolu Seçici
• Gerilim Değerleri:
  • Maksimum giriş voltajı: 6V
  • USB Güç Girişi: 4,75~5,25V
• Tam GPS Plus Güvenlik Anahtarı Bağlantı Noktası
  • 10-Pinli JST-GH
• İkincil (GPS2) Bağlantı Noktası
  • 6 pinli JST-GH
• 2x CAN Bağlantı Noktaları
  • 4 Pinli JST-GH
• Akış Kontrollü 3x Telemetri Bağlantı Noktası
  • 2x 6 Pimli JST-GH
  • 1, Jetson'un UART1 Bağlantı Noktasına bağlı
• 16 PWM Çıkışı
  • 2x 10 Pimli JST-GH
• UART4 ve I2C Bağlantı Noktası
  • 6-Pinli JST-GH
• 2x Gigabit Ethernet bağlantı noktası
  • Ethernet anahtarı (RTL8367S) aracılığıyla hem Jetson hem de Autopilot'a bağlanır
  • 8 pinli JST-GH
  • RJ45
• REKLAM ve GÇ
  • 8-Pinli JST-GH
• USB2.0
  • USB-C
  • 4 pimli JST-GH
• DSM Girişi
  • 3 pimli JST-ZH 1,5 mm Aralık
• RC girişi
  • PPM/SBUS
  • 5 pimli JST-GH
• SPI Bağlantı Noktası
  • Harici Sensör Veriyolu (SPI5
  • 11-Pinli JST-GH
• 2x Hata Ayıklama Bağlantı Noktası
  • FMU için 1
  • GÇ için 1
  • 10 Pimli JST-SH
• Boyutlar (Jetson ve Uçuş Kontrol Modülü Hariç)
  • 126x80x38mm
• Ağırlık
  • Jetson, Soğutucu, Uçuş Kontrol Cihazı, M.2 SSD, M.2 Wi-Fi Modülü 203.2g ile

UBEC-12A Özellikleri

• Giriş voltajı: 3~14S (XT30)
• Çıkış voltajı: 6,0V/7,2V/8,0V/9,2V (Jetson Board'a güç sağlıyorsanız 7,2V önerilir)
• Çıkış Akımı 
  • Sürekli: 12A
  • Patlama: 24A
• Boyut: 48x33,6x16,3 mm
• Ağırlık: 47,8 gr