Pixhawk The Cube Orange+ İnceleme
Pixhawk The Cube Orange+ (IMU V8) Standard Set Otopilot Sistemi (ADS-B Carrier Board)
Pixhawk The Cube Orange+ İnceleme
İnsansız hava araçları (İHA) ve robotik projeler için otonom kontrol cihazları arasında seçim yaparken, performans ve güvenilirlik kritik faktörlerdir. Yaz aylarında ve Teknofest yarışmaları öncesinde en çok aranan ve sipariş verilen uçuş kontrol kartı Pixhawk The Cube Orange. Bu alandaki öncülerden biri olan The Cube Orange, güçlü özellikleri ve üstün performansıyla dikkat çekiyor.
Pixhawk Cube Orange
Pixhawk Cube Orange nedir?
The Cube Orange, önceden Pixhawk olarak bilinen ve drone sistemleri, insansız hava araçları (İHA) ve robotik projeler için kullanılan gelişmiş bir otonom kontrol cihazıdır. The Cube Orange, ProfiCNC ve Hex Technology tarafından tasarlanmış ve üretilmiştir. Bu kontrol cihazı, Pixhawk serisinin en son ve en gelişmiş modelidir ve üst düzey özellikler ve performans sunar. The Cube Orange Türkiye’de bir çok yetkili satıcısı bulunmasına rağmen kapsamlı hizmet ve satışı Havacılık ve Uzay Bilimleri Sanayi ve Teknoloji A.Ş. tarafından verilmektedir. Milli Eğitim Bakanlığı İHA Eğitim Kuruluşu olan firma; The Cube Orange uçuş kontrol kartı ile nasıl bir Otonom İnsansız Hava Aracı üretilir? Kullanım alanlarına göre farklı İHA’lar nasıl inşa edilir? Pixhawk Cube ne işe yarar? Here Link Remote Unit ve diğer uzaktan kumanda ve yer kontrol istasyonlarının kullanımı, Here 3 RTK GNSS ile uçuşlar nasıl daha kaliteli hale getirilir? ve bir çok merak ettiğiniz konu hakkında ücretsiz eğitimler düzenlemekte ve teknik destek hizmeti vermektedir.
The Cube Orange+
The Cube Orange Teknik Özellikleri:
- Hızlı ve Güçlü İşlemci: The Cube Orange, 480MHz Cortex-M7 H7 işlemci ile donatılmıştır. Bu güçlü işlemci, hızlı veri işleme ve otonom karar verme yetenekleri sunar.
- Üçlü IMU: The Cube Orange, daha doğru ve güvenilir hareket tahminleri için 3 adet İvmeölçer, Gyro ve Manyetometre içeren IMU’lara sahiptir. İçlerinden ikisi titreşim izolasyonlu olarak tasarlanmıştır, bu sayede aracın hareketlerini daha hassas bir şekilde ölçebilir ve kontrol edebilir.
- Çift Barometre: Yüksek hassasiyetli iki adet barometre ile donatılan The Cube Orange, aracın yükseklik bilgisini daha doğru bir şekilde sağlar.
- Harici GPS Desteği: Bu kontrol cihazı, harici GPS modülleriyle bağlantı kurarak yüksek doğrulukta konum bilgisi sunar.
- Geniş İletişim Seçenekleri: The Cube Orange, CAN, I2C, UART, SPI ve USB gibi farklı iletişim protokollerini destekler. Bu sayede çeşitli sensörler, aktüatörler ve diğer bileşenlerle kolayca entegre edilebilir.
The Cube Orange Kullanımı:
The Cube Orange, İHA ve robotik projelerde kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Özellikle, aşağıdaki uygulamalar için uygundur:
- İnsansız hava araçları
- Otonom kara araçları
- Deniz ve su altı robotları
- Tarım ve Zirai İlaçlama projeleri
- Kargo ve teslimat dronları
- Arama ve kurtarma operasyonları
- Endüstriyel denetim ve bakım sistemleri
Pixhawk The Cube Orange+ (IMU V8) Standard Set Otopilot Sistemi (ADS-B Carrier Board)
Pixhawk Cube Orange pinout;
Pixhawk Cube Orange, gelişmiş bir uçuş kontrol cihazıdır. Pinout, kullanıcıların bağlantıları doğru şekilde yapabilmesi için önemlidir. İşte Cube Orange’un ana pinout bilgileri:
Güç konektörü:
- VCC (+5V)
- VCC (+5V)
- GND
- GND
USART (Seri Haberleşme):
- VCC (+5V)
- TX (verici)
- RX (alıcı)
- GND
I2C (İki Tel İletişim):
- VCC (+5V)
- SDA (Veri)
- SCL (Saat)
- GND
CAN (Controller Area Network):
- VCC (+5V)
- CAN_H
- CAN_L
- GND
ADC (Analog-Dijital Dönüştürücü):
- VCC (+5V)
- ADC1
- ADC2
- ADC3
- GND
PWM (Pulse Width Modulation) çıkışları:
Her PWM çıkışı için:
- PWM sinyali
- +5V güç
- GND (toprak)
GPS / Harici Pusula konektörü:
- VCC (+5V)
- TX (verici)
- RX (alıcı)
- GND
- SDA (Veri)
- SCL (Saat)
The Cube Orange Standard Set (ADS-B Carrier Board):
The Cube Orange Standard Set (ADS-B Carrier Board), The Cube Orange kontrol cihazını tamamlayan bir pakettir. Bu set, kullanıcıların projelerine hızlı bir şekilde başlamalarını sağlayan, ADS-B ile uyumlu bir taşıyıcı kart ve gerekli kablo ve aksesuarları içerir.
The Cube Orange Standard Set İçeriği;
- The Cube Orange kontrol cihazı
- ADS-B uyumlu taşıyıcı kart (Carrier Board)
- Güç modülü ve kablo seti
- GPS ve Telemetri bağlantıları için kablo seti
- I/O ve CAN bağlantıları için kablo seti
Pixhawk The Cube Orange+ (IMU V8) Standard Kutu İçeriği
ADS-B Carrier Board, ADS-B (Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) teknolojisini destekleyen bir taşıyıcı karttır. ADS-B, İHA ve diğer hava araçlarının konum, hız ve yükseklik gibi bilgilerini gerçek zamanlı olarak paylaşmasını sağlar. Bu sayede, hava trafik kontrolü ve araçların çarpışma önleme sistemleri daha güvenli ve etkili hale gelir.
The Cube Orange Standard Set’in Kullanımı:
- The Cube Orange kontrol cihazını ADS-B Carrier Board’a monte edin.
- Güç modülünü ve gerekli kablolamayı bağlayarak aracınıza güç sağlayın.
- GPS ve telemetri bağlantılarını kurarak konum ve iletişim özelliklerini etkinleştirin.
- I/O ve CAN bağlantılarını kullanarak sensörler, aktüatörler ve diğer bileşenleri entegre edin.
- Uygun açık kaynaklı yazılımı (ör. ArduPilot veya PX4) yükleyerek otonom kontrol ve navigasyon özelliklerini etkinleştirin.
The Cube Orange Standard Set (ADS-B Carrier Board), İHA ve robotik projeler için güçlü ve güvenilir bir otonom kontrol çözümü sunar. Kullanıcı dostu paketi ve gelişmiş özellikleri sayesinde, kullanıcılar projelerine hızlı ve kolay bir şekilde başlayabilirler. ADS-B teknolojisi, hava trafiği güvenliğini artırarak ve potansiyel çarpışma riskini azaltarak daha güvenli ve etkili uçuşlar sağlar.
The Cube Orange ve ADS-B Carrier Board ile, insansız hava araçları ve robotik projelerinizde yüksek performans, güvenilirlik ve esneklik elde edersiniz. Bu kontrol cihazı ve taşıyıcı kart kombinasyonu, profesyoneller ve hobi amaçlı kullanıcılar için ideal bir seçenektir.
Özetle, The Cube Orange ve ADS-B Carrier Board ile donatılmış İHA ve robotik projeler, daha güvenli ve etkili hava trafiği deneyimi sunarken, gelişmiş otonom kontrol özellikleri ve geniş uygulama yelpazesiyle öne çıkar. Bu kontrol cihazı ve taşıyıcı kartın sunduğu yüksek performans ve güvenilirlik sayesinde, İHA ve robotik projelerinizin başarısı için sağlam bir temel oluşturabilirsiniz.
Pixhawk Cube Çeşitleri
Kısaca ve hızlıca özetlersek;
Mavi ve siyah cube birbirinin aynısıdır ve sadece ABD’de özel güvenlik şirketleri için yapılır ve satılır.
Mor cube, Siyah-Mavi cube birbirine benzer, ancak yalnızca 1x IMU içerir. eğlence amaçlı son kullanıcılar için tasarlanmıştır.
Yeşil cube, Siyah/Mavi cube benzer özellikte, ancak 3DR SOLO için devre düzenlemelerine sahiptir.
Sarı cube , Siyah/Mavi cube benzer özellikte, ancak Siyah/Mavi cube STM32F 427 yerine STM32F 7 işlemcilidir . Sarı cube, daha fazla bilgi işlem gücü için daha hızlı bir işlemciye sahiptir.
Turuncu yani Orange Cube piyasada en son üretilen ve en gelişmiş olan uçuş kontrolörü..
The Cube Series
